در مهندسی، سازه های پیچیده بزرگی وجود دارند که از چندین زیرسازه تشکیل شده و این زیرسازه ها با اتصالات مختلف به یکدیگر وصل گردیده و سازه مرکب اصلی را تشکیل می دهند. تحلیل مکانیکی و دینامیکی، محاسبه نیروهای داخلی و بررسی رفتار ارتعاشی این سازه های پیچیده هم هزینه های زیادی را می طلبد و هم نیازمند کامپیوترهای بسیار قوی برای تحلیل می باشد. همچنین شناسایی نیرو یکی از کلیدی ترین مراحل در پروسه طراحی ...

مقدمه: نظریه راهنمایی نشان داد که دو اثر مثبت و منفی برای kr متواتر وجود دارد. اثر مثبت، راهنمایی حرکات به سمت هدف و اثر منفی، وابستگی به بازخورد افزوده است (1). از روش های ارائه بازخورد جهت رفع این وابستگی، ارائه بازخورد پس از کوشش های ناموفق می باشد که منجر به پردازش فعالانه اطلاعات ناشی از حرکت و جلوگیری از بلوک شدن بازخورد درونی می شود (2). علیرغم موفقیت این روش در کاهش وابستگی فرد، اما به ...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

چکیده ندارد.

شناسایی نیرو در آنالیز مودال محیطی بسیار حائز اهمیت است. زیرا لازمه طراحی دقیق و تعمیر و نگهداری سازه ها می باشد. در این پایان نامه روش جدیدی در حوزه فرکانس برای تخمین نیرو در سازه هایی با مودهای نزدیک به هم ارائه شده است که برخلاف روش های قبلی قابلیت اندازه گیری نیروی اتفاقی را دارد و در فرکانس های طبیعی نیرو را با دقت بالایی تخمین می زند. بدین منظور ابتدا شبیه سازی روش زیرفضای اتفاقی بر مبنای...

هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر روش­های ارائه بازخورد (پس از کوشش­های موفق و ناموفق) بر یادگیری و قابلیت شناسایی خطا در تکلیف تولید نیرو بود. 60 دانشجوی مقطع کارشناسی (با دامنه سنی 4±20.6) در این آزمایش شرکت کردند و بر اساس نوع بازخورد دریافتی به سه گروه تقسیم شدند. گروه اول بعد از کوشش­های موفق بازخورد دریافت می­کردند. گروه دوم پس از کوشش­های ناموفق و گروه سوم هیچ بازخوردی دریافت نمی­کردند. همه شر...

نوفه یکی از عوامل مهم تخریب اطلاعات موجود در داده‌های لرزه‌ای بازتابی به‌منظور شناسایی مخازن هیدروکربوری است. نوفه‌های موجود در داده‌های لرزه‌ای همدوس یا ناهمدوس هستند. نوفه خط‌های انتقال نیرو یکی از متداول‌ترین نوفه‌های همدوس در داده‌های خشکی است و به‌صورت هماهنگ‌‌های تک‌بسامد با دامنه‌های بزرگ روی داده لرزه‌ای دیده می‌شوند. یکی از مراحل پردازش داده‌های لرزه‌ای، تضعیف نوفه‌های موجود در داده‌ها...